天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB8700是ABB第8代高负载工业机器人，设计紧凑、操作简单、维护成本低等特点。作为一款通用型机器人，IRB8700可轻松满足重型和大型工件的搬运需求。

机器人手腕垂直向下时，高负载可达1000kg

运行速度比同级别产品高25%

设计简单可靠，具有FoundryPlus2防护等级

支持LeanID技术，减少线缆包磨损，易于模拟

使用无害材料生产

每个轴仅配备一台电机和一套传动装置，而同级别其他机器人大多搭配双电机和/或双传动装置。主要通过安全配重和机械弹簧实现平衡，可避免簧引发的漏气等安全隐患。通过上述设计，IRB8700具有更少的零部件总数，因而故障率更低、节拍更快、精度更高。

IRB8700不仅占地面积小，还具有经过优化的配重，并采用平行连杆与刚性转轴，同时减少了驱动电机数量，具有惯性小而速度快的优势。运行速度相较于同级别其他机器人提升了25%。可自动降速或调整，以完成重型、大尺寸零部件的搬运任务。

IRB8700完全符合RoHS2002/95/EC和1907/2006环保指令，采用无害材料，使工作环境更加安全。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。

ABB表示，IRB 920T的周期时间为0.29秒，比ABB目前的IRB 910SC SCARA机器人快14%。速度的提高将使每小时生产更多的产品。IRB 920T的大有效载荷为6千克，可用范围为450毫米、550毫米和650毫米，可安装在整个生产线上，以处理从单个部件到组装产品的各种物品。

IRB 920T的重量仅为24千克，这有助于通过消除对支撑机器人的额外材料的需求来降低单元设计成本。由于所有电缆都在内部布线以消除电缆干扰，它还提供了紧凑的占地面积，从而优化了可用的生产空间。

IRC5系统由主电源、计算机供电单元、计算机控制模块(计算机主体)、输入/输出板、用户连接端口(Customer Connecti)、 示教器接线端接口(FlexPendant)、 轴计算机板、驱动单元(机器人本体、外部轴)等组成。

众所周知，协作机器人是工业机器人的一种创新品类，一度凭借安全、人机协作为优势强势出圈，并以操作简单、灵活性强、投资回报快等优势，快速应用于3C电子、半导体、汽车、教育科研等行业。